转子旋转时，重心随着轴中心线而转动，离心力也随着转动。当轴每转一周，就产生一次振动。这是离心力引起的对转子的强迫振动，每秒产生强迫振动的次数叫做强迫振动的频率。

      任何弹性体本身都有一定的自由振动频率。利于，若把一根钢丝两端固定，在中间有锤敲一下，钢丝就开始上下往复地振动，这是钢丝每秒钟振动的次数就称为其自由振动频率。

      高转速风机的转子，也具有一定的自由振动频率，而离心力则会引起转子的强迫振动。当转子的强迫振动频率和转子的自由振动频率相重合时，也就是离心力方向变动的次数，引起转子强迫振动的频率和转子自由振动的频率相同或成比例时，就产生了共振。此时，转子的振动最大。这一转速就成为转子的临界转速。以为轴有多阶的固有频率，故轴有多阶的临界转速。分别称为一阶临界转速、二阶临界转速……。